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绝对型旋转编码器的机械安装使用：
绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。
另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
辅助机械安装：常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
编码器接入电源。把一个编码器的A接入X0,B接入X1；把另一个A接入X3，B接入X4。不可以接入X0,X4，X1和X5，因为有些输入点不支持高速输入。
程序直接DMOV C251 D0，然后就可以读编码器的值，然后要清零，你就DMOV、K0、D0另外一个类似，DMOV C253 D2,程序用不到X0，X1及X3,X4。
读取编码器数据方法：
PLC向编码器发送、01 03 00 00 00 01 84 0A数据（MODBUS格式）；编码器返回数据。把编码器返回数据做处理得到角度数据。
扩展资料：
三菱PLC功能：
内置时钟功能内置了时钟功能， 可以执行时间的控制。
支持RUN中写入通过计算机用的编程软件， 可以在可编程控制器RUN时更改程序。
程序内存内置了64K步的RAM内存。此外， 可以通过使用存储器盒， 将程序内存变为快闪存储器。
运算指令除了浮点数、字符串处理指令以外， 还具备了定坐标指令等丰富的指令。
内置RUN/STOP开关可以通过内置开关进行RUN/STOP的操作。此外， 也可以从通用的输入端子或外围设备上发出RUN/STOP的指令。
最大384点的输入输出点数可编程控制器上直接接线的输入输出（最大256点）和网络（CC-link）上的远程I/O（最大256点）的合计点数可以扩展到384点。
可以连接的扩展单元/模块输入输出的扩展设备可以连接FX2N 系列的输入输出扩展单元/模块。此外，FX0N/FX2N/FX3U系列特殊功能单元/模块最多可以连接8台。（FX0N系列仅可以连接FX0N-3A）。
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