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西游记一直被当做神话小说，即使是神话，但并不代表里面的人物都是虚构的。唐僧的原型就是玄奘，而孙悟空猪八戒沙悟净这三个人也都是有历史原型的。孙悟空的原型是车奉朝，猪八戒的原型叫做朱士行，沙和尚的原型叫做深沙神。
唐代有一名高僧叫做玄奘，他就是唐僧的原型。玄奘为探究各派佛学说，一人西行5万里，到达印度佛教发源的中心地求取真经。并带回了佛经，舍利和佛像。回到中原之后，潜心研究佛经的翻译，翻译了很多本经书。大唐西域记便记载了他亲身游历了100多个国家的事迹，这个故事就是唐僧西行取经的原型。
孙悟空的原型便是车奉朝，757年，车奉朝因病不能随团返回中原，并在病中发愿，如大病能愈，愿削发为尼。车奉朝病愈之后便皈依了佛门，后来仍想回到中原，并向师傅请求，师傅也答应了他的请求，并将舍利等圣物带回了中原。
朱士行便是猪八戒的原型，虽然只带回了一部经书，但精神感人。西行路途遥远，十分艰辛，很难想象他有怎样的韧性。正是这本书开启了我国义学的先河，促进了东西方文化的交流。
沙悟净的原型是深沙神，它的原型来自于玄奘西行途中经历了一片沙漠，打翻了水袋，要知道在沙漠中，没有水源生存的几率很小昏迷中玄奘看见了一个身材魁梧，面貌吓人，手持刀刃，向他怒斥。玄奘赶忙起来不停的赶路，终于找到水源。
历史上孙悟空的原型是大禹之子夏启。
据《西游记》开篇交代，孙悟空由仙石感应天地灵气孕育而生。“从石头里蹦出来”的孙悟空，其原型和人们熟知的“大禹治水”有关。
《淮南子》中有载：“禹治洪水，凿轘辕开，谓与涂与氏曰：欲饷，闻鼓声乃去。禹跳石，误中鼓，涂山氏往，见禹化为熊，惭而去。至嵩山脚下化为石，禹曰：归我子！石破北方而启生。”由此可见，孙悟空并非“从石头里蹦出来”的第一人。大禹之子启，早了其几千年。也正是因为“破石而生”，大禹给孩子起名叫作“启”。
孙悟空性格特点：
1、有着坚定，彻底的斗争精神，敢为崇高理想而献身。
2、战胜自己：勇于战胜别人的人不容易，而勇于战胜自己，自我内在缺陷人性弱点的人更不容易。
3、忍辱负重：在西行途中孙悟空被师父“一度气跑，两次遭贬逐”。但都没有真的离开。
4、勇于牺牲：作为“圣僧”的高徒，每遇妖魔鬼怪，或遭阴谋诡计，都主动请缨，冲锋在前，与邪恶势力，搏斗在最前线，哪里最危险，哪里就有孙悟空的身影。
5、接受磨难：“艰难困苦，玉浴于成”。
6、不为狭隘的物质利益所影响。
7、警惕之心，清醒之志。
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